L’INGEGNERIA ROBOTICA DEL CAMPUS BIO-MEDICO ALLA ROME CUP 2010

Le più recenti applicazioni ingegneristiche del Laboratorio di Robotica e Microsistemi dell’Ateneo, tra cui il prototipo MOTUS2, verranno presentate a ricercatori e appassionati nel corso della manifestazione nazionale dedicata ai robot

L’Università Campus Bio-Medico di Roma sarà presente alla quarta edizione della Rome Cup 2010, evento internazionale di robotica in programma a Roma dal 18 al 20 marzo, nel corso del quale verranno mostrate al pubblico le più interessanti e avanzate attrazioni di robotica realizzate da atenei e scuole italiane.

Giovedì 18 marzo, il Laboratorio di Robotica e Microsistemi del Campus Bio-Medico, diretto dal Prof. Eugenio Guglielmelli, presenterà le ultime versioni di alcuni oggetti sensorizzati per l’analisi del comportamento umano e il robot MOTUS2, l’evoluzione più recente del CBM-MOTUS, un sistema avanzato per la neuro-riabilitazione e la terapia motoria dell’arto superiore. Sarà possibile osservare tutti i prototipi in funzione presso lo stand dell’Ateneo, nella sede dei primi due giorni di manifestazione (ITIS ‘Galileo Galilei’, via Conteverde 51 - Roma).

Nato da un progetto di collaborazione tra l’Università Campus Bio-Medico di Roma e la DAS srl, azienda operante nel settore dei prodotti elettromedicali, il MOTUS2 è un robot pensato per la riabilitazione di persone che hanno subito danni al sistema nervoso centrale o periferico conseguentemente a lesioni cerebro-vascolari, traumi cranici, lesioni al midollo spinale e ictus.

È composto da un manipolatore planare a elevate prestazioni dinamiche (bassa inerzia e basso attrito) e un avanzato sistema di controllo dell’interazione uomo-macchina ed è accessibile tramite una interfaccia grafica di facile utilizzo visualizzata su uno schermo. Queste caratteristiche lo rendono particolarmente adatto per l’utilizzo a distanza a scopi di tele-riabilitazione domestica. Attraverso le sue funzionalità, infatti, il neuro-fisioterapista può controllare, direttamente dal centro riabilitativo, il corretto svolgimento di alcuni esercizi riabilitativi effettuati dal paziente nella propria abitazione.

La sessione di riabilitazione-tipo prevede l’effettuazione, da parte della persona con deficit neuro-sensoriale, di una serie di movimenti indicati sul monitor dell’apparecchiatura. Il paziente esegue i movimenti afferrando il manipolatore, che è controllato direttamente dal robot. A seconda delle regolazioni e in base alle caratteristiche di forza e abilità del paziente, il sistema robotico lo assiste nell’esecuzione dei movimenti con la giusta quantità di forza.

Recenti studi sui fenomeni di riorganizzazione corticale legati al ri-apprendimento motorio hanno rivalutato i margini di miglioramento del paziente post-ictus. Secondo i dati della Stroke Alliance for Europe (SAFE), organizzazione che riunisce 20 Associazioni di pazienti colpiti da ictus in 17 Paesi europei, nell’Unione Europea l’ictus colpisce ogni anno circa 650 mila persone, rappresentando oggi la principale causa di disabilità e la terza causa di morte.

Presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma, ateneo che offre un curriculum magistrale di studi interamente dedicato alla Robotica e ai Microsistemi in ambito bio-ingegneristico, sono in corso da tempo anche sperimentazioni cliniche di sistemi per la riabilitazione robotica che hanno coinvolto decine di pazienti e che vengono svolte in diretta collaborazione con il Dipartimento di Ingegneria Meccanica del Massachussets Institute of Technology (MIT) e alcuni centri ospedalieri degli Stati Uniti all’avanguardia nel trattamento robotico neuro-riabilitativo.

Organizzata dalla ‘Fondazione Mondo Digitale’, la Rome Cup 2010 ospiterà, tra l’altro, le selezioni nazionali della Robocup Junior, competizione mondiale di robotica che si terrà a Singapore, e della Robocup Mediterranean Open, sfida tra robot umanoidi realizzati dalle Università dei Paesi del Mediterraneo.