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Prof.ssa Loredana Zollo

Professore Associato Nuovo regime

Professore Ordinario di Bioingegneria. Dal 2022 è Coordinatrice del Corso di Dottorato in Bioingegneria, Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti e dal 2018 è Responsabile dell'Unità di Ricerca di Robotica Avanzata e Tecnologie Centrate sulla Persona (CREO Lab) e Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica.

Professore Ordinario di Bioingegneria. Dal 2022 è Coordinatrice del Corso di Dottorato in Bioingegneria, Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti e dal 2018 è Responsabile dell'Unità di Ricerca di Robotica Avanzata e Tecnologie Centrate sulla Persona (CREO Lab) e Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica.

Biografia

ISTRUZIONE E FORMAZIONE

Laurea in Ingegneria Elettronica presso l’Università degli Studi di Napoli ‘Federico II’ (2000); Dottore di Ricerca in Bioingegneria presso la Scuola Superiore Sant’Anna (2004). Visiting student presso l’Università Pierre et Marie Curie di Parigi (2003). Visiting post-doc fellow presso il Newman Lab del MIT (Cambridge, MA, USA) (2008). Ricercatore Universitario presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma (2008), Professore Associato di Bioingegneria (2015) e Professore Ordinario di Bioingegneria (2019) presso la stessa università.

PRINCIPALI INCARICHI

Preside della Facoltà di Ingegneria (dal 2022 ad oggi) presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma; Coordinatore del Corso di Dottorato in Bioingegneria, Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti presso la stessa università (dal 2022 ad oggi); Direttore del CREO Lab (Laboratory of Advanced Robotics and Human-Centred Technologies) (dal 2018 ad oggi); Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma (dal 2018 ad oggi);

Topic Editor per l’ International Journal of Advanced Robotic Systems (dal 2020 ad oggi), Associate Editor per: IEEE RAM (2012-2015), IEEE TMRB (dal 2019 ad oggi), Scientific Reports (dal 2021 ad oggi); Socio fondatore dell’Associazione “Gruppo Nazionale di Bioingegneria” (dal 2018 ad oggi); IEEE Senior Member (dal 2016 ad oggi); co-chair dell’IEEE-RAS TC on Rehabilitation and Assistive Robotics (2009-2012).

INTERESSI PRINCIPALI DI RICERCA

Robotica per riabilitazione e assistenza, Biorobotica e Bionica, Interfacce intelligenti per interazione uomo-macchina, Robotica chirurgica e teleoperazione, Biomeccanica umana e ergonomia.

Curriculum

Professore Ordinario di Bioingegneria dal 2019 presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma dove è Coordinatore del Corso di Dottorato in Bioingegneria, Scienze Applicate e Sistemi Intelligenti dal 2022, Responsabile dell’ Unità di Ricerca “CREO Lab – Advanced Robotics and Human-Centred Technologies”, Presidente del Gruppo di Assicurazione della Qualità della Didattica per il Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica e Presidente del Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica dal 2018.

Dal 2021 è membro della Commissione per l’ Abilitazione Scientifica Nazionale alla prima e seconda fascia dei professori universitari nel settore concorsuale 09/G2- BIOINGEGNERIA presso il MUR.

È stata membro della Giunta del Centro Integrato di Ricerca dell’Ateneo e referente della linea di ricerca su “Tecnologie Innovative e Modelli Matematici in Medicina” dal 2009 al 2011 presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma.

Dal 2019 è Associate Editor per la rivista internazionale IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics e Chief Editor della rivista internazionale Journal of Healthcare Engineering, dal 2020 Topic Editor per rivista internazionale International Journal of Advanced Robotic Systems e Associate Editor per la rivista internazionale Scientific Report dal 2021.

Esperto valutatore per l’Agenzia per la Coesione Territoriale nell’ambito dell’ “Avviso per la manifestazione di interesse per la candidatura di idee progettuali da ammettere ad una procedura negoziale finalizzata al finanziamento di interventi di riqualificazione e rifunzionalizzazione di siti per la creazione di ecosistemi dell'innovazione nel Mezzogiorno" (2022).

Esperto e reviewer per la Commissione Europea nell’ambito dei programmi ICT-FP7 (FET Proactive, Embodied Intelligence), H2020/ICT (Robotics e AI), ERC – STG, e Vice-Chair for H2020-FETOPEN-RIA, HORIZON-EIC-2021- PATHFINDERCHALLENGES dal 2009.

2020 – Membro del Gruppo Tecnico Salute e Sicurezza sul Lavoro di Unindustria

2019 − Membro di I-RIM (Istituto Nazionale di Robotica e Macchine Intelligenti)

2018 − Socio fondatore dell’Associazione “Gruppo Nazionale di Bioingegneria”.

2016 − IEEE Senior Member 2015 – Membro dell’ IEEE EMBS BioRobotics Technical Committee

2009 − 2012: Co-chair dell’ IEEE RAS Technical Committee on Rehabilitation and Assistive Robotics

2009 − Membro dell’ IEEE Robotics and Automation Society (RAS)

Attività didattica presso l’Università Campus Bio-Medico di Roma negli ultimi 5 anni:

2019 – in corso: Titolare del corso di Principi di Progettazione Ergonomica (ING-IND/34, 6 CFU) nell’ambito del corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica

2015 – in corso: Titolare del corso di Robotica Industriale e Medica (ING-IND/34, 15CFU) nell’ambito del corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Biomedica

2016 – 2018: Titolare e co-docente dell’insegnamento di Laboratorio di Bioingegneria (ING-IND/34, 6 CFU) nell’ambito del corso di Laurea in Ingegneria Industriale

Premio Associazione Levi-Montalcini 2022 conferito dall’Associazione Nazionale Dirigenti Pubblici e Alte Professionalità della Scuola nell’ambito dell'undicesima edizione della manifestazione “NOTE DI MERITO”.

Premio Qualità 2020, rilasciato dal Policlinico Universitario Campus Bio-Medico, per un progetto di miglioramento nel campo della Qualità e Rischio Clinico dal titolo “Procedura robotizzata per il trasporto di emoderivati e farmaci e per la sanificazione degli ambienti presso il Campus Covid Center”, autori: Tamantini C., Scotto di Luzio F., Cordella F., Pascarella G., Zollo L., Agrò F. E.

Best Young Researcher Paper al V Congresso del Gruppo Nazionale di Bioingegneria, Naples, Italy, 2016 con l’articolo scientifico: E. Noce, L. Zollo, A. Davalli, R. Sacchetti, E. Guglielmelli “Relationship between Neural and Muscular Recordings during Hand Control”.

PUBBLICAZIONI

Negli ultimi 5 anni:

Lapresa M, Tamantini C, Scotto di Luzio F, Ferlazzo M, Sorrenti G, Corpina F, Zollo L, (2022) “Validation of Magneto-Inertial Measurement Units for Upper-Limb Motion Analysis through an Anthropomorphic Robot”, IEEE Sensors Journal, DOI 10.1109/JSEN.2022.3193313

F. Leone, C. Gentile, F. Cordella, E. Gruppioni, E. Guglielmelli, L. Zollo (2022), “A parallel classification strategy to simultaneous control elbow, wrist, and hand movements”, Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, DOI: https://doi.org/10.1186/s12984-022-00982-z

Tamantini C, Cordella F, Lauretti C, Zollo L (2021), “The WGD – A Dataset of Assembly LineWorking Gestures for Ergonomic Analysis and Work-Related Injuries Prevention”, Sensors, DOI: 10.3390/s21227600

Tamantini C, Scotto di Luzio F, Cordella F, Pascarella G, Agrò FA, Zollo L (2021), “A robotic healthcare assistant for the COVID-19 Emergency”, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE, DOI: 10.1109/MRA.2020.3044953

Stefano M, Cordella F, Loppini A, Filippi S, Zollo L (2021), “A multiscale approach to axon and nerve stimulation modeling: A review”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, DOI: 10.1109/TNSRE.2021.3054551

Nann M, Cordella F, Trigili E, Lauretti C, Bravi M, Miccinilli S, Catalan JM, Badesa FJ, Crea S, Bressi F, Garcia-Aracil N, Vitiello N, Zollo L*, Soekadar SR* (2020), “Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke”, IEEE Systems Journal, DOI: 10.1109/JSYST.2020.3021485.

Gentile C, Cordella F, Ramos Rodrigues C, Zollo L (2020), “Touch-and-Slippage Detection Algorithm for Prosthetic Hands”, Mechatronics, Vol. 70, DOI: 10.1016/j.mechatronics.2020.102402.

Lauretti C, Cordella F, Tamantini C, Gentile C, Scotto di Luzio F, Zollo, L (2020), “A Surgeon-Robot Shared Control for Ergonomic Pedicle Screw Fixation”, IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, DOI: 10.1109/LRA.2020.2972892.

Scotto di Luzio F, Lauretti C, Cordella F, Draicchio F, Zollo L (2020), “Visual vs Vibrotactile Feedback for Posture Assessment during Upper-Limb Robot-Aided Rehabilitation”, Applied Ergonomics, Vol. 82, DOI: 10.1016/j.apergo.2019.102950.

Crea S, Nann M, Trigili E, Cordella F, Baldoni A, Badesa FJ, Catalán JM, Zollo L, Vitiello N, Aracil NG, Soekadar SR (2018), “Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living”, Scientific Reports, Vol. 8, DOI: 10.1038/s41598-018-29091-5

Badesa FJ, Diez JA, Catalan JM, Trigili E, Cordella F, Nann M, Crea S, Soekadar SR, Zollo L, Vitiello N, Garcia-Aracil N. (2019), “Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton”, Sensors, Vol. 19, DOI: 10.3390/s19224931.

Scarpelli A, Demofonti A, Terracina F, Ciancio AL, Zollo, L (2020), “Evoking Apparent Moving Sensation in the Hand via Transcutaneous Electrical Nerve Stimulation”, Frontiers in Neuroscience, Vol. 14, DOI: 10.3389/fnins.2020.00534.

Lauretti C, Cordella F, Zollo L (2019), “A hybrid Joint/Cartesian DMP-based approach for obstacle avoidance of anthropomorphic assistive robots”, International Journal of Social Robotics, Vol. 11, DOI: 10.1007/s12369-019-00597-w.

Leone F, Gentile C, Ciancio AL, Gruppioni E, Davalli A, Sacchetti R, Guglielmelli E, Zollo L (2019), “Simultaneous sEMG Classification of Hand/Wrist Gestures and Forces”, Frontiers in Neurorobotics, Vol. 13, doi:10.3389/fnbot.2019.00042.

Zollo L, Di Pino G, Ciancio AL, Ranieri F, Cordella F, ..., Gruppioni E, Sacchetti R, Castellano S, Di Lazzaro V, Sterzi S, Denaro V, Guglielmelli E (2019), “Restoring tactile sensations via neural interfaces for real-time force-and-slippage closed-loop control of bionic hands”, Science Robotics, Vol. 4, DOI: 10.1126/scirobotics.aau9924

I suoi ruoli nell'Università

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