OPENHAND - Piattaforma aperta di neuro-protesi di mano per sperimentazioni cliniche
Obiettivi del progettoL'obiettivo del progetto OPENHAND è affrontare il problema della sostituzione funzionale completa tra mano naturale e artificiale, attraverso la realizzazione di una piattaforma aperta di neuro-protesi di mano, sperimentabile in diversi contesti clinici attraverso l'uso di interfacce neurali di diverso tipo (intraneurali, Cuff, etc.). Questo è possibile attraverso la realizzazione di una protesi cibernetica: ovvero una mano bio-meccatronica antropomorfa dotata di attuatori e di un avanzato sistema sensoriale, intimamente collegata al sistema nervoso dell'amputato grazie a una interfaccia neurale impiantata nei nervi periferici in grado di scambiare segnali motori efferenti e segnali sensoriali afferenti. In questo modo il movimento della protesi è volontariamente controllabile dal pensiero e le sensazioni propriocettive ed esterocettive rilevate dai sensori artificiali naturalmente percepibili dalla persona; proprio come avviene nella mano naturale. La possibilità di restituire un feedback sensoriale alla persona attraverso una diretta stimolazione neurale è peraltro realizzabile solo attraverso l'uso di interfacce periferiche (non centrali). La piattaforma aperta proposta in OPENHAND potrà poi essere utilizzata come strumento medico e neuroscientifico per lo studio della connessione mano cervello e del sistema di controllo motorio umano. Lo studio delle caratteristiche dei segnali neurali infatti permetterà di comprendere meglio il funzionamento del sistema neurale. Ciò è importante non solo per l'ampliamento delle conoscenze neuroscientifiche, ma anche a fine diagnostico (individuazione di disfunzioni neurologiche), terapeutiche (attraverso la capacità di stimolazione) o di ricerca farmacologica (per studiare l'effetto di farmaci o droghe sulle cavie). Inoltre, attraverso indagini su uomo con tecniche di analisi del movimento durante compiti di presa e manipolazione di base, sarà possibile studiare i meccanismi di generazione del moto e coordinazione delle dita messi in atto dal sistema di controllo umano. |
Data di inizio e fine |
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01/02/2010 - 31/01/2012 |
Responsabile del progetto |
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Prof. Eugenio Guglielmelli |
Istituzione coordinatrice del progetto |
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Scuola Superiore Sant’ Anna di PISA |
Altre Istituzioni coinvolte |
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Fonte/i di finanziamento |
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MIUR Ministero dell’Istruzione, dell'Università e della Ricerca-Bando PRIN 2008 |
