Obiettivi del progetto
Gli esseri umani si affidano all'interazione fisica per imparare gli uni dagli altri e dall'ambiente: dai movimenti di un genitore per aiutare un bambino a camminare, all'addestramento di un violinista per un concerto. Basandosi su una solida base multidisciplinare con un approccio integrato, CONBOTS propone un cambiamento di paradigma che mira ad arricchire l'apprendimento della scrittura a mano e della musica attraverso la robotica, creando una piattaforma robotica di interazione fisica che collega gli esseri umani al fine di facilitare l'apprendimento di compiti sensorimotori complessi.
La piattaforma di nuova concezione combinerà quattro tecnologie abilitanti: i) dispositivi robotici tattili compatti per interagire delicatamente con gli arti superiori; ii) un controllore interattivo che consente la comunicazione fisica, integrando la Teoria dei Giochi differenziale (GT) e un algoritmo per identificare il controllo del partner; iii) un'interfaccia utente bidirezionale che comprende serious game basati su applicazioni di realtà aumentata, un insieme di sensori indossabili e oggetti sensorizzati; iv) algoritmi di apprendimento automatico per adattare gli esercizi di apprendimento allo stato fisico, emotivo e mentale dell'utente.
CONBOTS si basa su recenti scoperte neuroscientifiche che hanno dimostrato i benefici dell'interazione fisica nell'esecuzione di compiti motori in coppia, dove il sistema nervoso centrale umano comprende le intenzioni motorie del partner e può usarlo per migliorare l'esecuzione del compito e l'apprendimento motorio. Ciò sarà implementato per creare nuovi paradigmi di interazione umano-umano e umano-robot applicati a due diversi contesti di apprendimento: i) l'addestramento delle abilità grafo-motorie nei bambini che imparano a scrivere a mano; ii) il potenziamento delle prestazioni di apprendimento nei musicisti principianti.
Utilizzando il suo approccio unificante all'apprendimento motorio e alla comunicazione fisica basato sulle neuroscienze, CONBOTS espanderà l'impatto e l'applicazione della robotica nell'industria dell'istruzione. |
