Eugenio Guglielmelli

Prof. Ordinario


Eugenio

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Biografia

Eugenio Guglielmelli è nato a Cosenza l'8 Maggio 1965. Ha ricevuto la laurea in Ingegneria Elettronica e il dottorato di ricerca in Ingegneria Elettronica (indirizzo robotica biomedica) dall'Università di Pisa, rispettivamente nel 1991 e nel 1994.

Curriculum

Professore ordinario di bioingegneria industriale (ING-IND/34) presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università Campus Bio-Medico di Roma, è titolare di 2 insegnamenti a livello di Laurea Specialistica: Bioingegneria della Riabilitazione e Valutazione e gestione delle tecnologie biomediche. Presso l'Università Campus Bio-Medico, dove dal 2013 è Prorettore alla Ricerca, dirige il Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi. Tra il 2006 e il 2009 è stato membro della Giunta della Ricerca del Centro Integrato di Ricerca. Dal 2010 al 2013 è stato Direttore degli Studi della Facoltà di Ingegneria. Dal 1991 al 2004 ha svolto ininterrottamente attività didattica e di ricerca presso la Classe di Scienze Sperimentali della Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa, dove ha diretto dal 2002 al 2004 il Laboratorio di Tecnologie e Sistemi per la Robotica Avanzata (ARTS Lab). E' stato Coordinatore del progetto europeo EVRYON (FP7, programma ICT\FET) . Attualmente è membro del gruppo di coordinamento di due progetti di ricerca comuni sulle protesi finanziato dal Centro Protesi INAIL di Vigorso di Budrio.I suoi principali interessi di ricerca riguardano gli aspetti teorici e metodologici della bioingegneria e della robotica medica, con particolare riferimento al campo delle tecnologie meccatroniche e robotiche per la riabilitazione e per l'assistenza ai disabili e agli anziani, ai sistemi per la terapia motoria robot-mediata, alla biorobotica, al controllo biomorfo di sistemi meccatronici e alla neuro-robotica. Autore e co-autore di più di 400 pubblicazioni apparse su riviste internazionali e atti di congresso, è anche co-inventore di 7 brevetti e co-fondatore di 4 spin-off nel campo della tecnologia biomedica. Dal 2016 è Vice President for Publication Activities e Chair del Publication Activities Board della IEEE Robotics and Automation Society; dal 2012 è Editor –in-Chief della collana Springer “Biosystems and Biorobotics”; dal 2009 è Associate Editor di IEEE Transactions on Robotics; tra il 2008 e il 2011 è stato Associate Editor di IEEE Robotics & Automation Magazine; nel 2009 è stato Guest Editor della Special Issue on Rehabilitation Robotics of the IEEE Transactions on Robotics (vol. 25, no. 3, June 2009); è stato Guest Editor della Special Issue su ‘Robotic Platfors for Research in Neuroscience” dell’ RSJ International Journal Advanced Robotics (vol. 21, No. 10, 2007 and vol. 22, No. 1, 2008); è inoltre Founding Member dell’ Editorial Board dell’ International Journal of Applied Bionics and Biomechanics (2006-2011).Dal 2016 al 2018, Presidente del Nucleo di Valutazione della IUSS - Scuola Superiore di Studi Universitari di Pavia. Da Settembre 2018, Membro del Nucleo di Valutazione federato SNS-SSSA-IUSS (Scuola Normale Superiore di Pisa, Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, Scuola Superiore di Studi Universitari di Pavia). Da Ottobre 2018 Membro della commissione di Abilitazione Scientifica Nazionale (ASN) per Bioingegneria, settore concorsuale 09/G2. Dal 2016 Membro dello Steering Committee dello Stakeholder Board, principale organo di governo e coordinamento, FET Flagship - Human Brain Project (www.humanbrainproject.eu). Dal 2014 ad oggi Delegato nazionale MIUR per i progetti ERANET/FLAG-ERA (2013-2016) e ERANET\FLAG-ERA2 (2017-2020) a supporto dei progetti FET-FLAGSHIP

Pubblicazioni

• V. Di Lazzaro, F. Capone, G. Di Pino, G. Pellegrino, L. Florio, L. Zollo, D. Simonetti, F. Ranieri, N. Brunelli, (…). Milighetti, Guglielmelli E, S. Sterzi (2016). Combining Robotic Training and Non-Invasive Brain Stimulation in Severe Upper Limb-Impaired Chronic Stroke Patients. FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, vol. 10, 88, ISSN: 1662-453X
• C. M. Oddo, S. Raspopovic, F. Artoni, (…),Guglielmelli E, P. M. Rossini, U. Faraguna, S. Micera (2016). Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans. ELIFE, e09148, ISSN: 2050-084X
• Zollo, L ., Zaccheddu, N, Ciancio, AL, Morrone, M, Bravi, M, Santacaterina, F .Milazzo, ML, Guglielmelli E, Sterzi, S. (2015). Comparative analysis and quantitative evaluation of ankle-foot orthoses for foot drop in chronic hemiparetic patients. EUROPEAN JOURNAL OF PHYSICAL AND REHABILITATION MEDICINE, vol. 51, p. 185-196, ISSN: 1973-9087
• Taffoni F., Tamilia E., Palminteri, M., Schena E., Formica, D., Delafield-Butt, J., Keller, F., Silvestri, S., Guglielmelli E (2013). Ecological Sucking Monitoring of Newborns . IEEE SENSORS JOURNAL, p. 1-8, ISSN: 1530-437X
• D Campolo, F Taffoni, D Formica, J Iverson, L Sparaci, F Keller, E Guglielmelli,Embedding inertial-magnetic sensors in everyday objects: Assessing spatial cognition in children,Journal of Integrative Neuroscience 11 (01), 103-116. 2012
• Carpino G, ACCOTO D, Sergi F, Tagliamonte NL, GUGLIELMELLI E (2012). A Novel Compact Torsional Spring for Series Elastic Actuators for Assistive Wearable Robots. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN, 2012, vol. 134, ISSN: 1050-0472
• F. Cordella, L. Zollo, Guglielmelli E, B. Siciliano (2012). A bio-inspired grasp optimization algorithm for an anthropomorphic robotic hand. INTERNATIONAL JOURNAL ON INTERACTIVE DESIGN AND MANUFACTURING, vol. 6, p. 113-122, ISSN: 1955-2513
• Mazzoleni S, Van Vaerenbergh J, Stokes E, Fazekas G, Dario P, GUGLIELMELLI E (2012). An ergonomic modular foot platform for isometric force/torque measurements in poststroke functional assessment: A pilot study . JOURNAL OF REHABILITATION RESEARCH AND DEVELOPMENT, vol. 49(6), p. 949-960, ISSN: 0748-7711
• Francomano MT, ACCOTO D, Guglielmelli E (2012). Experimental Characterization of a Flexible Thermal Slip Sensor. SENSORS, ISSN: 1424-8220
• A. Rainer, S. M. Giannitelli, D. Accoto, S. De Porcellinis, GUGLIELMELLI E (2012). Load-Adaptive Scaffold Architecturing: A Bioinspired Approach to the Design of Porous Additively Manufactured Scaffolds with Optimized Mechanical Properties. ANNALS OF BIOMEDICAL ENGINEERING, vol. 40, p. 966-975, ISSN: 1573-9686
• L Zollo, L Rossini, M Bravi, G Magrone, S Sterzi, E Guglielmelli,Quantitative evaluation of upper-limb motor control in robot-aided rehabilitation,Medical and Biological Engineering and Computing 49 (10), 1131-1144. 2011
• P.M. Rossini, S. Micera, A. Benvenuto, J. Carpaneto, G. Cavallo, Luca Citi, C. Cipriani, L.Citi L. Denaro, V. Denaro, G. Di Pino, F. Ferreri, E. Guglielmelli, K. P. Hoffmann, S. Raspopovic, J. Rigosa, L. Rossini, M. Tombini, P. Dario, Double nerve intraneural interface implant on a human amputee for robotic hand control, Clinical Neurophysiology, Vol.121, Issue 5, 777–783, 2010
• C. LASCHI, G. ASUNI, GUGLIELMELLI E, G. TETI, R. JOHANSSON, H. KONOSU, Z. WASIK, M.C. CARROZZA, P. DARIO, A Bio-inspired Predictive Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping. AUTONOMOUS ROBOTS, vol. 25 No. 1-2, p. 85-101, 2008