Nevio Luigi Tagliamonte

Ha conseguito la laurea, la laurea specialistica e il dottorato di ricerca in Ingegneria Biomedica presso l'Università Campus Bio-Medico di Roma (UCBM) rispettivamente nel 2006, 2008 e 2012. È stato studente di dottorato in visita presso l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL, Biorobotics Laboratory) nel 2011. Attualmente è ricercatore TD di tipo A nel S.S.D. ING-IND/34 (Bioingegneria Industriale) ed è membro dell'Unità di Ricerca di Robotica Avanzata e Tecnologie Centrate sull'Uomo (CREO Lab). Collabora come ricercatore presso il Laboratorio di Neuroriabilitazione Robotica della Fondazione Santa Lucia di Roma.

La sua attività di ricerca si svolge nell’ambito della robotica biomedica, con particolare attenzione ai dispositivi indossabili per assistenza/riabilitazione (esoscheletri e protesi) e apprendimento (esoscheletri), ai dispositivi chirurgici (cateteri smart) e alle piattaforme mobili per il supporto in ambito ospedaliero.

Di recente è coinvolto in progetti di ricerca sui seguenti temi: i) Progettazione meccanica di esoscheletri e protesi per arto superiore basati su additive manufacturing e sui principi della soft robotics. ii) Valutazione clinica di esoscheletri di arto inferiore basata sull'analisi della biomeccanica del movimento, di parametri fisiologici/psicofisiologici e di indicatori user-centererd dell’esperienza soggettiva degli utilizzatori. iii) Sviluppo di dispositivi per neuroriabilitazione, incluse metriche basate sulla biomeccanica del movimento. iv) Valutazione di esoscheletri di arto superiore per la comunicazione fisica uomo-uomo mediata da robot in compiti di apprendimento (scrittura e utilizzo di strumenti musicali). v) Sviluppo di cateteri orientabili basati su soft robotics per cardiologia interventistica. vi) Traslazione clinica di tecnologie robotiche mobili (arricchite da AI e IoT) in ambiente ospedaliero per l'assistenza agli operatori sanitari e per il miglioramento della cura dei pazienti ricoverati.

ESPERIENZA PROFESSIONALE

Gen 2019 – presente: Ricercatore in Bioengegneria presso Università Campus Bio-Medico di Roma

Nov 2014 – presente: Ricercatore presso Fondazione Santa Lucia IRCCS

Set 2015 – Mar 2021: Bioingegnere della Riabilitazione presso Fondazione Santa Lucia IRCCS, Neurorehabilitation 1 Department.

Set 2014 – Lug 2015: Co-founder and managing partner presso ICan robotics s.r.l., spin-off dell'Università Campus Bio-Medico di Roma.

Apr 2012 – Dic 2018: Ricercatore Post-doc presso Università Campus Bio-Medico di Roma

ATTIVITA’ DIDATTICA ATTUALE

- Docente del corso di Meccanica Applicata alle Macchine (6 CFU, ING-IND/13)

- Docente del corso di Costruzione di Macchine e Sistemi Biomeccanici (6 CFU, ING-IND/34)

- Docente del corso di Laboratorio di Bioingegneria (6 CFU, ING-IND/34)

PARTECIPAZIONE A PROGETTI DI RICERCA RECENTI

Mar 2021 – presente: Team member del progetto ODIN (H2020-DT-2020-1-101017331). Topic: Delivery in smart hospitals of key assistive resources for healthcare, empowered by robotic solutions, IoT and extensible specialized artificial intelligence.

Lug 2020 – presente: Task leader del progetto Exo For Life (funded by ANIA). Topic: Use of lower limb exoskeletons for the assistance and rehabilitation of patients with walking disabilities due to spinal cord injury and stroke.

Lug 2020 – presente: WP leader del progetto 3D-AID (funded by INAIL). Development of low-cost 3D-printed hand exoskeletons and prostheses.

Gen 2020 – presente: WP leader del progetto CONBOTS (H2020-ICT-09-2019-2020). Topic: Development of haptic robotic technologies for implementing human-human robot-mediated physical communication in learning of playing piano/drums and of handwriting.

Set 2019 – presente: WP leader del progetto SOMA (H2020-899822-FETOPEN-2019). Development of ultrasound peripheral interfaces for somatic restoration in amputees using bionic hand prostheses.

Giu 2019 – Mag 2021: Partner leader del progetto BenchBalance (FSTP-1 cascade funding of H2020-779963-EUROBENCH). Development of a testbed to assess perturbed static exoskeleton-assisted balance.

Apr 2019 – Ago 2021: Partner leader del progetto EXPERIENCE (FSTP-1 cascade funding of H2020-779963-EUROBENCH). Topic: Development of tools and methods for the user-centered assessment of exoskeleton-assisted walking.

Mar 2016 – Feb 2018: Participant del progetto HANK (H2020-779963-EUROBENCH). Topic: Optimization and clinical testing of a lower limb exoskeleton for patients with stroke.

Nov 2014 – Mar 2018: Participant del progetto SYMBITRON (FP7-EU-ICT-2013.2.1-611626). Topic: Design, development and clinical testing of a lower limb exoskeleton for patients with spinal cord injury.

Pubblicazioni su rivista più recenti:

- A. Demofonti, G. Carpino, N. L. Tagliamonte, G. Baldini, L. Bramato, L. Zollo (2022). Design of a modular and compliant wrist module for upper limb prosthetics. The Anatomical Record, doi: https://doi.org/10.1002/ar.24911.

- M. Lorusso, N. L. Tagliamonte, M. Tramontano, A. Fresch, G. Granelli, N. Smania, F. Tamburella (2022). Technology-assisted balance assessment and rehabilitation in individuals with spinal cord injury: A systematic review. NeuroRehabilitation, 1-18, doi: 10.3233/NRE-220060.

- C. Meijneke, G. Van Oort, V. Sluiter, E. Van Asseldonk, N. L. Tagliamonte, F. Tamburella,... H. van Der Kooij (2021). Symbitron exoskeleton: design, control, and evaluation of a modular exoskeleton for incomplete and complete spinal cord injured individuals. IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering, 29, 330-339, doi: 10.1109/TNSRE.2021.3049960.

- F. Tamburella, M. Lorusso, N. L. Tagliamonte, F. Bentivoglio, A. Bigioni, I. Pisotta, M. Lancini, S. Pasinetti, M. Ghidelli, M. Masciullo, V. M. Saraceni, M. Molinari (2021). Load Auditory Feedback Boosts Crutch Usage in Subjects With Central Nervous System Lesions: A Pilot Study. Frontiers in Neurology, 12, 1115, doi: https://doi.org/10.3389/fneur.2021.700472.

- C. Bayón, G. Delgado-Oleas, L. Avellar, F. Bentivoglio, F. Di Tommaso, N. L. Tagliamonte, E. Rocon, E. H. van Asseldonk (2021). Development and evaluation of BenchBalance: a system for benchmarking balance capabilities of wearable robots and their users. Sensors, 22(1), 119, doi: 10.3390/s22010119.

- L. Raiano, G. di Pino, G., L. Di Biase, M. Tombini, N. L. Tagliamonte, D. Formica (2020). PDMeter: A Wrist Wearable Device for an at-home Assessment of the Parkinson’s Disease Rigidity. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(6), 1325-1333, doi: 10.1109/TNSRE.2020.2987020.

- F. Tamburella, N. L. Tagliamonte, M. Masciullo, I. Pisotta, M. Arquilla, E. H. F. van Asseldonk, H. van der Kooij, A. R. Wu, F. Dzeladini, J. Ijspeert, M. Molinari (2020). Gait training with Achilles ankle exoskeleton in chronic incomplete spinal cord injury subjects. Journal of Biological Regulators and Homeostatic Agents, 34(5 Suppl. 3):147-164. Technology in Medicine, PMID: 33386045.

- F. Tamburella, N. L. Tagliamonte, I. Pisotta, M. Masciullo, M. Arquilla, E. H. F. van Asseldonk, H. van der Kooij, A. R. Wu, F. Dzeladini, J. Ijspeert, M. Molinari (2020). Neuromuscular Controller Embedded in a Powered Ankle Exoskeleton: Effects on Gait, Clinical Features and Subjective Perspective of Incomplete Spinal Cord Injured Subjects. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(5), pp. 1157-1167, doi: 10.1109/TNSRE.2020.2984790.

- N. L. Tagliamonte, S. Valentini, A. Sudano, I. Portaccio, C. De Leonardis, D. Formica, D. Accoto, Switching assistance for exoskeletons during cyclic motions. Frontiers in neurorobotics, 13, 41, 2019, doi: 10.3389/fnbot.2019.00041.

- N. Lefeber, E. De Keersmaecker, S. Henderix, M. Michielsen, F. Tamburella, N. L. Tagliamonte, E. Swinnen (2019). Physiological responses and perceived exertion during robot-assisted treadmill walking in non-ambulatory stroke survivors. Disability and rehabilitation, 1-9, doi: https://doi.org/10.1080/09638288.2019.1671502.