IM-CLEVER

Obiettivi del progetto

L’obiettivo del progetto IM-CLeVeR (“Intrinsically Motivated Cumulative Learning Versatile Robots”) finanziato all’interno del VII programma quadro della comunità europea, è stato quello di sviluppare una nuova metodologia per la progettazione di algoritmi di controllo di robot in grado di: (1) apprendere in maniera “cumulativa” nuove competenze attraverso l’esplorazione autonoma guidata da “motivazione intrinseca”; (2) riutilizzare queste competenze per portare a termine compiti complessi in contesti non strutturati.

Durante l’acquisizione delle competenze il robot si doveva comportare come un bambino che, giocando, apprende in maniera autonoma guidato dalla motivazione intrinseca ad esplorare. Durante la fase applicativa il robot doveva riutilizzare le competenze apprese per portare a termine compiti che richiedevano la coordinazione complessa o il riadattamento delle singole abilità. Al fine di realizzare questo obiettivo è stata creato un team multidisciplinare di neuroscienziati, psicologi, esperti di robotica e machine learing ed il problema è stato aggredito analizzando tre aspetti scientifici e tecnologici:

• Il meccanismo di astrazione e di percezione degli stimoli
• il meccanismo che sottende la motivazione intrinseca con particolare riguardo a ciò che viene chiamato curiosità
• Architetture gerarchiche per l’apprendimento cumulativo.

Si sono definiti protocolli sperimentali specifici per studiare il tema dell’apprendimento cumulativo guidato da curiosità su bambini, adulti e scimmie che hanno avuto lo scopo di testare e rifinire un modello computazionale in grado di fornirne una spiegazione. Il Campus in questo contesto ha svolto un ruolo fondamentale definendo i protocolli e realizzando gli strumenti che hanno consentito questa indagine necessaria alla definizione del modello. Tale modello è stato impiegato per sviluppare il controllore robotico che è stato testato con successo sulla piattaforma umanoide iCub utilizzando le piattaforme sviluppate dal Laboratorio di Robotica Biomedica e Biomicrosistemi dell’Università Campus Biomedico di Roma.

Sito ufficiale: www.im-clever.eu

Data di inizio e fine

2009 - 2013

Responsabile del progetto

Prof. Eugenio Guglielmelli

Istituzione coordinatrice del progetto

Consiglio Nazionale delle Ricerche

Altre Istituzioni coinvolte

• Università Campus Bio-Medico di Roma
• University of Sheffield
• Stiftung Frankfurt Institute for Advanced Studies, University of Ulster
• Aberystwyth University
• Scuola Universitaria Professionale della Svizzera Italiana
• Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia

Fonte/i di finanziamento

Finanziato nell’ambito del VII FP dalla Commissione Europea, programma ICTCognition, Interaction and Robotics